Secondo il produttore di foratrice per fori profondi, nel tipico sistema di secondo ordine, il coefficiente di smorzamento X = 1/2 (kt) - 1/2, l'errore di stato costante E () = 1 / k, dove k è un fattore di amplificazione ad anello aperto, che è spesso definito guadagno a ciclo aperto in ingegneria. Ovviamente, l'ingrandimento a ciclo aperto del sistema è uno dei parametri importanti che influiscono sulle prestazioni statiche e dinamiche del servosistema. Generalmente, l'ingrandimento del meccanismo di servo della macchina per foratura profonda è 20-30 (1 / s). I servosistemi con gamma K <20 sono="" di="" solito="" indicati="" come="" sistemi="" a="" basso="" ingrandimento="" o="" servo="" soft,="" che="" vengono="" utilizzati="" principalmente="" per="" il="" controllo="" dei=""> Il sistema con k> 20 è chiamato sistema ad alto ingrandimento o servo rigido, che viene applicato al sistema di elaborazione dei contorni.
Se la risposta al gradino non oscilla al fine di evitare di influenzare la ruvidità della superficie e la precisione delle parti lavorate, è necessario che il valore della risposta al gradino sia maggiore e il fattore di amplificazione K ad anello aperto sia minore. Se partiamo dalla rapidità del sistema, speriamo che il fattore di amplificazione ad anello aperto sarà più piccolo, cioè speriamo che il fattore di amplificazione ad anello aperto sarà aumentato, e la precisione dello stato stazionario del sistema sarà migliorato con l'aumento del valore K.
Pertanto, la selezione del valore K deve essere considerata in modo completo. In altre parole, maggiore è l'ingrandimento del sistema, meglio è. Quando la velocità di ingresso cambia bruscamente, l'alto fattore di amplificazione può portare a drastici cambiamenti nell'output. I dispositivi meccanici subiranno un forte impatto e alcuni potrebbero anche causare problemi di stabilità del sistema. Questo perché la stabilità dei sistemi di alto ordine richiede un intervallo di valori di K. Il sistema di ingrandimento basso presenta anche alcuni vantaggi, come una facile regolazione, una struttura semplice, insensibile ai disturbi e una buona rugosità superficiale.
